Autonome mobiele robots kunnen 24 uur werken, flexibele planning en andere kenmerken tegelijkertijd kunnen mobiele operationele robots automatisch materialen laden en lossen op basis van de hantering, de materiaalstroom en gegevensstroom van het hele veld openen, effectief zorgen voor opbrengst en de productiecapaciteit verbeteren. Controller is de kern van mobiele robot, het moet positionering, navigatie, obstakelvermijding, mapping, identificatie, tracking en andere functies voltooien, met rijke hardware- en software -interfaces. In de productieomgeving kan het alleen lopen of samenwerkende planning van robotclusters realiseren en een snelle docking ondersteunen met industrieel productiebeheersysteem.
De precieze productieomstandigheden van halfgeleiders stellen echter ook extreem hoge eisen aan mobiele robots. Allereerst moet, vanwege de kenmerken van de industrie, de netheid van de mobiele robot zelf extreem hoog zijn. Ten tweede zijn wafels in de halfgeleiderindustrie duur en kwetsbaar, wat vereist dat mobiele robots nauwkeurig en stabiel moeten zijn bij het hanteren en opslaan van wafels. Bovendien zijn er veel halfgeleiderproductieprocessen en geconcentreerde apparatuurlay -out, en autonome mobiele robots moeten vaak, herhaaldelijk en stabiel werk overdragen tussen de verschillende processen, waardoor de robot een stabiele voldoende bedrijfssnelheid en nauwkeurige positioneringsnauwkeurigheid heeft tot het millimeterniveau, dat hoge vereisten op mobiele robots stelt.
De autonome mobiele robot maakt het overeenkomstige prototypeproduct, dat constant moet worden herhaald en opgewaardeerd, en vindt de beste balans tussen de scène en de productprestaties. De toepassing van de Wafer Box Handling Robot om nauwkeurige laden en lossen en hantering van de wafelkast te bereiken, kan veel mankracht besparen, het risico verminderen dat wordt veroorzaakt door de vervuiling van de stofvrije workshop, het opbrengst verbeteren en de schade vermijden die wordt veroorzaakt door handmatige hantering. En de meeste ineffectieve wandeling van de operator verminderen, waardoor de efficiëntie van autonome mobiele robots aanzienlijk wordt verbeterd.
Het combineren van mobiele robots met halfgeleiderscenario's om extreme prestaties te bereiken is geen gemakkelijke taak. Om ervoor te zorgen dat de wafelkast grijpt en laden en lossen van absolute precisie.
De ultrasone sensor heeft een hoge gevoeligheid, sterke penetratie en zwakke impact op het milieu, waardoor de situatie van het wafelbox -stoten veroorzaakt door het stapelmateriaal te grijpen en de situatie van handmatige materiaalgrijp te detecteren. Het uiteinde van de grijper is ook uitgerust met de in-positie-detectiesensor in de positie, die de vaste toestand van de wafelbox op de grijper in realtime tijdens de beweging detecteert. Zodra de detectiesensor in de positie is geactiveerd, stopt de eindactuator onmiddellijk de bewerking.
In het grijpproces zal de ultrasone sensor, visuele positioneringscamera, in-place detector en andere sensorkodules continue realtime monitoring uitvoeren, alleen wanneer de drie modules geen fouten melden, zal de robotarm overeenkomstige bewerkingen uitvoeren om de stabiliteit en veiligheid van de laad- en loading van de wafers te waarborgen.
In de operatie is de stabiliteit van het voertuiglichaam met de beweging van de wafelkast de sleutel. Met sterke op zichzelf staande prestaties, vermijd het effectief trillingen en andere omstandigheden tijdens het hanteringsproces, hoewel uitgerust met LiDAR, 3D-visie, kuilsensoren en andere detectieapparatuur, kan meer plotselinge situaties voorkomen en uiteindelijk zorgen voor de stabiliteit en betrouwbaarheid van rijden.
Tegelijkertijd zijn de lidar, visie, kraterdetectie en andere modules van de serie normaal gesproken gesloten instellingen, en de serie zal geen bewerkingen uitvoeren wanneer een module abnormaal is of niet normaal kan worden gebruikt; Alleen wanneer alle modules normaal zijn, zullen de serie bewerkingen uitvoeren om uitgebreide bescherming te bereiken. Volgens de bestaande situatie van de klantensite heeft de reeks producten ook meer specifieke functionele modules om de normale werking van het product en de veiligheid van het materiaal in veel gevallen te waarborgen.
Op dit moment bezetten internationale merken in de kerncomponenten zoals Drive Controller, verzendsysteem en opgewonden navigatiesensor de belangrijkste markt, hoewel ze niet het directe monopolie van de Chinese mobiele markt kunnen bereiken, maar kunnen ze de belangrijkste technologische voordelen gebruiken om Chinese ondernemingen te bevatten. Tijdens de epidemische periode is de aanbodcyclus van buitenlandse kernonderdelen langer geworden en is de prijs gestegen, wat een impact heeft op de tijdelijke levering van mobiele robotprojecten en bedrijfswinsten.
Op de lange termijn zullen stroomopwaartse kostenbeperkingen het niveau van de uitbreiding van de industrie blijven beïnvloeden. Met de voortdurende uitbreiding van de schaal van de Chinese mobiele robotindustrie, om hoogwaardige ontwikkeling te bereiken, is het noodzakelijk om zelfredzaam en zelfredzaam te zijn, de autonomie en controleerbaarheid van de industriële keten en supply chain te waarborgen en de doorbraak van kerncomponenttechnologie is de topprioriteit geworden. Momenteel versnellen veel binnenlandse ondernemingen onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling, realiseren ze de iteratieve optimalisatie van kerncomponenttechnologie en versnellen het lokalisatieproces.
Bovendien worden machine-visie, kunstmatige intelligentie en andere technologieën nauw gecombineerd met mobiele robots, zodat het niet alleen de mogelijkheid heeft om het einde nauwkeurig te detecteren en te positioneren, maar ook het realtime aanpassingsvermogen van zijn voertuigrobotarm en andere actuatoren heeft, deze composietroBot zal meer ruimte brengen voor de toekomstige ontwikkeling van de industrie.